| 詳細內(nèi)容: |
系統(tǒng)由GS600通用數(shù)控系統(tǒng)平臺+通用運動與自動化嵌入式控制器(UMAC)+控制面板(可選)組成,(標配串口、USB通訊口、高速網(wǎng)口可時使用)。
UMAC美國DELTA TAU公司推出來的一款功能強大運動與自動化嵌入式控制器,它是由一套標準U結(jié)構(gòu)子板組成的模塊化TRUBO PMAC2系統(tǒng),UMAC系統(tǒng)包括:
一塊TRUBO PMAC主板(它上面有SB2.0,高速網(wǎng)口,串口通迅接口);
一塊電源板,一個系統(tǒng)最大可配置八塊軸控制卡,也就是32個軸;
每一軸控制卡包括四個軸控制通道,輸出方式可選擇有PWM,模擬量+/-10V,脈沖與方向,和四增量編碼器輸入通道。還可根據(jù)需要選擇I/O卡,A/D卡,和各種特殊反饋傳感器接口卡。這些板卡根據(jù)用戶的實際需求自由組合。并且由于UMAC是基于UBUS通用總線結(jié)構(gòu),用戶根據(jù)自己要求加上一些定制的板卡,如視覺采集卡,溫度控制卡等;因為UMAC系統(tǒng)是個可擴展的,開放式通用運動與自動化控制系統(tǒng)。
軟硬件特性:
1、它具有GS400-NC嵌入式運動控制器通用軟硬件特性,但比GS400-NC速度更快,功能更強大;
兩者的軟件是兼容的。
2、3U結(jié)構(gòu),可自由擴展。
3、最多控制聯(lián)動的軸數(shù)達到32軸,坐標系能達到16個;
4、直接提供運動學計算功能;
應(yīng)用領(lǐng)域:
中高端運動控制領(lǐng)域國內(nèi)成功案例:加工中心,機器人,焊接設(shè)備,印刷設(shè)備,組合機床和柔性自動化生產(chǎn)線上。 |
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